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马镫应发明于西汉中晚期至南北朝时期，，由北方游牧民族发明，具体年代不可考。秦朝出现马镫是不对的，西汉时期与匈奴人骑兵大量征战说明西汉可能已经有马鞍马镫。
虽有文献证据证明汉代鞍镫的存在，但缺乏考古方面的实证却是不争的事实。始皇陵兵马俑中具有表现细致的马具，却惟独没有高桥马鞍与马镫，也始终没有在考古中发现西汉马鞍和两汉马镫的实物和雕塑、绘画等方面的证据。在中国所发现的最早表现高桥马鞍的文物是东汉末年作品，如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕；而最早具备马镫的雕塑作品是长沙西晋永宁二年墓中的骑马乐俑，因这批俑中有马镫者只是在马身左侧鞍下有一个三角型镫具，仅及小腿一半高，而右侧则没有，且骑者的脚也未踏于其中，所以被认为是马镫的雏形，即用于上马的器具；致于最早的实物双马镫，则是辽宁北票十六国时期北燕冯素弗墓的鎏金铜裹木质马镫（图4）。但迄今为止，对于西汉和东汉初年的高桥马鞍及两汉马镫，却始终没有发现其实物和能够证明它们存在的艺术作品。
考古发现表明：中国东北方的草原地区，约在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期，就已开始出现马镫。最早的马镫实物，发现于公元3世纪中叶到4世纪初的中国东北的鲜卑人活动的区域，出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票市。1965年，考古人员在北票县（今北票市）北燕贵族冯素弗墓中，出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫。这对马镫长24．5厘米，宽16．8厘米，是国际上现存时代最早的马镫实物。
马镫最早出现哪个朝代马镫最早出现在哪个朝代
北魏陶马俑 ：它虽然不很精美但却是拓跋鲜卑人马镫使用历史中的一件重要文物。这件北魏陶马俑，于1977年出土于呼和浩特醉学网一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期，在马俑腹部绘有一对马镫，这是拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证。 马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明。正如英国科技史学家怀特指出的：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。
确实，马镫发明以后，使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使骑在马背上的人解放了双手，骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。因此，马镫在由蒙古古代北方地区游牧的鲜卑人使用后，便在亚洲大草原上迅速流传，使骑兵的战略地位大大提高，也使世界战争史大为改观。而在此之前，骑兵骑在马背上飞驰射箭时，必须减速或者下马拉弓射箭；交战双方在马背上的格斗中，也不能竭尽全力大幅度摆动，否则会失去平衡而落马。马镫的发明，就使骑兵的双脚有了强劲的支撑之点。
1、马镫最早出现哪个朝代：马镫最早出现东晋时期。马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。
2、马镫的作用，一是方便骑乘者跨上马背，更重要的是使骑乘者上马之后双脚拥有可靠的支撑，配合高桥马鞍，得以轻松地保持身体的平衡和稳定，并且骑者的身躯和双手由此得到极大解放，可以在马背上从事诸多复杂的动作。
3、有了完善的马具，骑兵就更容易控制和驯服马匹，并且使人骑在马上较为舒适、稳固、省，同时，得以使骑兵和战马很好地结合在一起，使复杂的战术动作和列阵的训练变得更容易了，能够充分发挥甲胄和兵器的效能，为东晋和十六国和南北朝时期骑战和重装甲骑兵的大规模发展，提供了条件。
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