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刘彻派张骞出使西域是在公元前139年，但当时西域已经被匈奴控制，因此这一次虽然与西域各国建立联系却并不深入，尤其是月氏等国家都并不愿意联合汉朝夹击匈奴。第一次出使西域一共历经十三年，在公元前126年才返回长安。公元前119年张骞再次出使西域，因为之前汉军对匈奴发动了强大攻势，已经将西域多地纳入汉朝版图，所以这一次张骞出行特别顺利，并于公元前115年返回。刘彻所以要选张骞做使臣，是因为当年张骞原本是宫中郎官，为汉武帝留下很好的印象。他天生就坚韧拔而且心胸开阔，正是因为有这种品质，使得张骞可以克服各种困难，最终成功出使西域。
1、张骞第一次出使西域共经历十三年
张骞出使西域目的在于打通与西域各国联系，将来有一天可以与西域各国共同攻击匈奴。但刚刚走了没有多久进入匈奴控制区域就被抓住，过了十年以后才找机会逃了出去，等到他完成西域访问任务时又再次被抓并扣留一年，最终在公元前126年返回长安。
2、张骞在公元前119年再次出使西域
公元前119年因为汉武帝不断对匈奴用兵，使得河西走廊等地都逐渐被汉朝控制，于西域各国交流更加方便。于是张骞再一次出使西域，这一次西域各国明显对张骞更加热情一些，并且主动派使者一同陪张骞回长安，公元前115年张骞返回。
3、张骞性格坚韧最适合做这项工作
汉武帝在选择出使西域使臣时，从贵族及宫廷中进行选拔，而当时张骞是宫中郎官，因此很快就得到了汉武帝重视。再加上汉武帝了解到张骞天生就性格坚韧，因此相信他可以在出使途中克服各种困难，最终出色完成任务，而张骞也确实不负众望。
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