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开环系统中传递函数的任何变化将引起输出的变化。其次,不可避免地会有扰动因素作用在被控对象上,引起输出的变化。利用传感器对扰动进行测量,通过测量电路在设定上引入一定修正,可在一定程度上减小扰动的影响,但是这种控制方式同样不能达到很高的精度。一是对扰动的测量误差影响控制精度。二是扰动模型的不精确性影响控制精度。比较好的方法是采用闭环控制。

2)闭环控制系统的的基本组成见图X1-3。它的主要特点是用传感器直接测量输出量,将它反馈到输入端与设定值相比较,当发现它们之间有差异时,进行调节。在图X1-3中,传感器反馈信号与设定信号之差不直接送到放大电路,而先经过一个校正电路。另外,为了防止振荡,需要引入适当的积分环节。在实际电路中,往往比较电路的输出先经放大再送入校正电路,然后再次放大。图X1-3为原理性构成。

89C51单片机温度控制系统

本设计要求:本温度控制系统为以单片机为核心,实现了对温度实时监测和控制,实现了控制的智能化。设计恒温箱温度控制系统,配有温度传感器,采用DS18B20数字温度传感器,无需数模拟∕数字转换,可直接与单片机进行数字传输,采用了PID控制技术,可以使温度保持在要求的一个恒定范围内,配有键盘,用于输入设定温度;配有数码管LED用来显示温度。

技术参数和设计任务:

1、利用单片机AT89C2051实现对温度的控制,实现保持恒温箱在最高温度为110℃。

2、可预置恒温箱温度,烘干过程恒温控制,温度控制误差小于±2℃。

3、预置时显示设定温度,恒温时显示实时温度,采用PID控制算法显示精确到0.1℃。

4、温度超出预置温度±5℃时发出声音报警。

5、对升、降温过程没有线性要求。

6、温度检测部分采用DS18B20数字温度传感器,无需数模拟∕数字转换,可直接与单片机进行数字传输

7、人机对话部分由键盘、显示和报警三部分组成,实现对温度的显示、报警。

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摘 要 I

Abstract II

1 前言 1

1.1 水温控制系统概述 1

1.2 本设计任务 2

2 系统设计原理 3

2.1 水温控制系统总体框图 3

2.2 总体方案论证 3

2.3 各部分电路方案论证 3

3 硬件电路设计 5

3.1 温度传感器的选择 5

3.2 温度控制电路 6

3.3 单片机控制部分 7

3.4 I/O通道的硬件电路的设计 8

3.5电源电路 9

3.6 控制执行电路的设计 9

3.7 温度传感器的工作原理 12

3.8 LED数码管显示电路 16

4 系统软件设计 18

4.1 主程序模块 18

4.2? 运算控制模块 19

4.3 数字显示 22

4.4 PWM 输出 22

4.5 温度传感器DS18B20软件模块 24

5 试验仿真结果分析 29

5.1 仿真平台 29

5.2 仿真结果及分析 29

总结 32

参考文献 33

致 谢 35

附录一:主程序设计 36

附录二:主电路图 51

我有资料怎么发给你啊

ljpds88@163.com

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