网上有关“用plc控制机器人有什么意义？”话题很是火热，小编也是针对用plc控制机器人有什么意义？寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。
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2.咨询软件加微信【】在"设置DD功能DD微信手麻工具"里.点击"开启".
3.打开工具.在"设置DD新消息提醒"里.前两个选项"设置"和"连接软件"均勾选"开启"(好多人就是这一步忘记做了)
4.打开某一个微信组.点击右上角.往下拉."消息免打扰"选项.勾选"关闭"(也就是要把"群消息的提示保持在开启"的状态.这样才能触系统发底层接口)
很高兴能回答你的问题，我所工作的 汽车 行业正是如你所说的用plc来控制机器人的，所以我从这里方面回答你
1 机器人有自己的控制系统和编程语言，也可以形成一个独立的网络。机器人也可以根据安装的工具不同而满足各种工艺需求，常见的有机器人焊接。机器人抓手。机器人螺柱焊，机器人测量等等，这些其中有高精度的，有重复性的，有重量性的，有定位性的，都可以通过程序的编程与工具的配合作用来实现，机器人的kcp可以更直观查看机器人运行轨迹，故障报警，对于质量稳定起到监控左右。
2 plc，和机器人相比定位不同，机器人注重运动逻辑控制，因为它主要是工作的。plc注重控制，包括主站与分布式之间的通讯控制。主站与主站之间，还与变频，私服驱动等配合使用 plc就相当与大脑，它与HMI配合使用。可以更直观控制监控所有站点信号，以及动作反馈。
3 用plc来控制机器人，不仅可以生产产线有序，而且还可以通HMI来监控机器人。机器人运行故障等也可以通过HMI更好的反馈，机器人将信号发给plc，plc通过信号处理，控制机器人运行。
PLC是一个逻辑控制器，工业机器人是由一个控制器和六个伺服驱动器带动六个伺服电机(六轴机器人)组成；
1、工业上一条组装生产线是由很多机器人组成的，这些机器人相当于是人的手，PLC相当于人的大脑，给每个机器人发送控制指令，控制整条生产线有序连续运转，PLC控制机器人运动实际上是PLC与每个机器人控制器通讯进行信号交互的结果；
2、机器人有自己的控制器，如果是单台机器人运转不需要外部控制信号控制机器人的动作，是不需要外加PLC控制的，实际项目中每个机器人只是作为一个执行机构负责一个任务，一般都需要接入外部控制系统，接收外部控制信号执行任务。
如果想学习机器人或者需要机器人资料的话可以联系我。
简单说一下个人意见！
机器人是很牛，它可以重复的搬运重物，还能保持极好的位置精度，很多人办不了的事情，以及适应不了的环境，它都可以胜任。
但是，在一条工业自动化生产线上，往往有很多的工位，每个工位完成的任务是不一样的，比如说有10个工位，这时如果只用一个机器人，给它装上履带，让它跑起来，这样的生产线时间节拍还是很低的，因此生产线上，往往是多个机器人站的配合，一个工位放置一个机器人。这就是工业生产的实际要求，造成的结果！
很多个机器人在一个生产线上协作配合，必然要求有更好层级的控制器，来控制每个工位的动作和处理相关的信息，不单单是告诉机器人做什么动作，还要记录很多装配零件的信息，和最终结果。
机器人动作单位了，不代表本站点装配组装的东西是合格的，所以plc利用视觉或者其他的检验手段，告知机器人哪些合格哪些不合格，以及后续的动作。
因此，即使不是plc控制机器人，也需要更高级的控制器去控制一条线上的机器人，让他们更好的为生产线服务！
希望对你有点帮助，谢谢
这个问题可以分别从机器人及PLC两个不同的应用方面去考量。
1.PLC作为目前工业自动化行业不可或缺的一部分已被更多的人所熟悉，不论是简单的工作站还是复杂的自动化生产线，都离不开PLC的影子。它有着稳定的运行，丰富的扩展功能。能够实现复杂的逻辑控制及快速的数学运算等功能。
2.机器人作为另一个自动化的组成部分，它有着属于自身的控制系统，控制着机器人的运动（直线运动、圆弧运动、点到点运动等），同时也能够进行逻辑控制及数学运算功能。
3.以上两点，看似都有着相同的功能，但在应用中又有着明显的区分。机器人可以运行于单一的工作站单元，而无需PLC控制。但对于复杂的自动化生产线来说，则需要对台机器人互相的协调配合，这个时候PLC就是一个很好的协调工具。可以协调机器人彼此之间的运动互锁、安全防护、数据传输等功能。
4.通过PLC+HMI功能，可以将机器人的一些操作置于HMI界面上，让不懂得机器人操作的工人也可以启动运行机器人。
以上是想到的PLC控制机器人的一些意义，若有更好的理解，可以留言讨论。
机器人的定义，似乎也没有一致的说法，大概意思是一种可以自己完成一定工作流程的机器，人可以干预它的工作流程，可以用来协助甚至取代人类做一些工作和服务。从这个意义而言，机器人也是一种机器设备而已，而PLC是逻辑控制器，控制机器设备是顺理成章的事情，PLC本身就是为机器控制而诞生和改进的，请关注 ：容济点火器
1、工业上有很多自动化的机器，它们都可以自动完成一些自动化的生产流程，有些还可以和其他生产设备组合起来，形成更加复杂的生产过程，因此这些自动化设备，实际上都可以理解成一个庞大的机器人，PLC在这些设备的运转过程中，起到了“大脑”的左右，可以说现在工业控制，几乎是离不开PLC的。
2、工业上目前说到的机器人，更多是机械手臂这些装置，可以用来焊接，堆垛，喷涂，它们一般有4-6个自由度，可以简单理解成不同方向的几个电机空间定位控制，从这个角度来看，这些机械手臂，实际上和传统的多轴加工中心并没有本质区别，一般加工中心是使用了NC之类的数控系统来完成，可以走G代码这些指令来编程加工，机械手也是类似的做法。
3、NC数控系统，核心是多轴位置环同步控制，能完成复杂的曲线插补。实际上现在的PLC，即使是小型的，也已经有了几个轴的直线和圆弧插补功能了，有些也有位置环闭环控制了，PLC的很多功能，正在向专业性的NC兼容，一些简单的机械手控制，完全可以使用PLC来完成，这样成本会降低很多，维护和使用起来也简单明了。
4、即使是NC数控系统本身，也需要逻辑控制，因为逻辑控制一般用梯形图来变成比较简单，PLC有逻辑控制的优势，所以很多NC需要PLC来配合完成逻辑控制，比如某个时间需要开润滑油泵，有些限位开关报警等。当然NC系统也兼容了一些PLC功能，可以说两者正在互相融合。
5、可以这么理解，PLC就是软继电器电路，非常符合电工思维的一款产品，机器人这种设备装置，也离不开这种电路。
plc控制的算不上机器人，你说的大概是用于抓取搬运等作业的机械手，它的意义在于把人们从简单重复的劳动中解放出来，并且效率更高，可以24小时不间断工作，相对于人它的出错几率也低，原本需要几个人的活可能会变得只需要一个人，而且这个人只是负责维护检查设备的！这就是最近大热的自动化。
plc控制执行不错，简单好维护，设备通用性强，我们公司就是使用云AI-现场视觉采集控制主机-plc控制执行设备，很不错功能超级强
PLC功能还是不够强大
就是逻辑顺序控制，执行固定的流程任务，若要高度自动化，自行识别，判断，决策执行，人机交互，PLC是不能完成的，需要高级算法和控制器。
它的数据处理量和速度还是跟不上
介绍下普思自动化三轴机械手自动锁螺丝机主要运行体现在稳定性、精准性、效率性、智能型。
1.自动锁螺丝机自主编程，每台设备锁付对应的产品及螺丝独立编程，更简洁更好用。
2.PLC控制系统是整台自动锁螺丝机的大脑，它控制着设备的运行，数据的处理，数据的分析存储等功能，
决定着螺丝锁付效率，影响企业的生产效率，所以PLC控制系统是非常重要的，
3.普思自动化三轴机械手锁螺丝机工作稳定、性能良好、参数调节方便、监控界面清晰、适应
多样化作业特点，有效提高自动打螺丝的效率，是自动锁螺丝行业的最佳选择。
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