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x0为启动按钮,x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后,灯1先亮,1秒(T0延时)后灭,1秒后(T1延时)灯2亮,依次循环。当按下x1后,循环结束。

按下x0后,m0得电为1并自保持,此时1秒计时器T0计时,1秒后T0常开点闭合1秒计时器T1计时,再过1秒T1计时结束常闭点断开T0线圈,

T0失电复位并断开T0常开点,此时T1线圈也失电复位,T1常闭点又闭合,T0得电重复上述计时过程。

第二个程序块:

当M0为1时,在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中。

K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合,那么可以将K3M10看作是一个二进制数。程序未启动时,M10~M21均为0,那么这个二进制数为0;当程序启动时,在下一个程序块中利用了M0的上升沿置位M10,此时M10~M21为1,当T0触点的上升沿来时k3M10(此时为1)这个二进制数乘以2再写入k3M10中(写入后为2),2在二进制数中为10,此时M10失电,M11得电,可以认为M10把"1"交给了M11,以此类推。当第8个M17得电时,完成了一次循环。下一个T0上升沿来到时,M18得电,M17失电。此时下面的程序块利用了M18的上升沿重新置位M10并且将M18复位。这样程序又从M10得电开始循环下去了。

这个程序块的作用就是每次T0的上升沿来到时,“1”在M10~M17之间转移。

plc编程步骤图

1.PLC ---- Programmable logic Controller,可编程逻辑控制器。是一种通用可编程控制器,应用于工业环境,具有代表性的西门子,三菱,欧姆龙这三种比较流行,国产的台达性价比比较高 ,永宏,和利时等也不错 ,另外还有 美国AB,ABB,松下,富士,施耐德,信捷等

2.不同的PLC有不同的编程语言,PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。这个是PLC厂家规定的,应用厂家提供的编程软件根据自己的控制要求写好程序后用专用地线缆下载到PLC内部,即可执行。

3.你可以看到PLC种类很多,当然指令都不一样,可是有相通之处,您可以从一种PLC入手,再扩展到其他PLC ,三菱plc是入门首选。建议学习三菱fx2n系列plc ,好多国产的PLC跟三菱的指令很像,如台达,永宏PLC 。

4.编程之前得明白自己所选plc的硬件。如主电源规格,输入输出类型。弄明白输入X*** ,Y***软元件跟外部硬件是如何联系的?了解本plc内部M,S等软元件的作用,还有此plc的指令系统。

5.PLC程序设计步骤

(1)根据控制要求进行I/O分配,对程序做全面规划,画出流程图。

(2)根据控制要求设计控制程序 。

(3)画出PLC外围接线图,(电气原理图和气路原理图)

(4)布置好元件;装好线槽,固定好电气元件;如漏电开关,空开,熔断器,热继电器,继电器,固态继电器,步进驱动器,伺服驱动器,变频器,温度控制器,开关电源,电容,滤波器,PLC,扩展模块,

(5)按装好传感器,如接近开关,感应开关,光电开关,微动行程开关。

(6)对设备进行调试;先手动,半自动,全自动,一步一步,调试

科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。

想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。(仅供参考)

阅读产品说明书

第一步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间,甚至只从供货方培训来了解设备。?

仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,为什么不去看呢

此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

根据说明书,检查I/O

检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。?在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。

检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。?

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。

在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号 ,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先联系设备厂家,因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

打开编程软件,进行硬件配置

打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中。

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说,编程前的第一步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确,最好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。

不需要在编程时每次都查询绝对地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。

写出程序流程图

在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。

在软件中编写程序

确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备绝对不会对人身造成伤害。

调试程序

在调试程序这一步中,可以分成两个方面。?

1.如果条件允许,或是你的逻辑能力超强,可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。?

2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。

调试完成后,再次编辑程序

在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将最终的程序下传到PLC中。

保存程序

在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染病毒。所以,必须且只能将程序烧制到光盘上。

而且还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。

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