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学习plc编程首先需要从理论基础入手。

1.学习plc的基本原理

硬件:了解输入和输出端的基本结构,熟悉端口的基本电气要求。

软件:对于plc系统,必须清楚什么是I/O刷新,这是编程的基础,了解plc的工作周期。推荐学习《可编程控制器原理与应用》。

2.学习基本指令

可以从阶梯语言开始,练习基本的逻辑命令,了解各种逻辑指令块。推荐学习《plc自学手册》。

3.实践

可以在模拟器上模拟练习,一般plc编程器都有模拟功能。

编写plc程序;编译运行;手动输入一些信号,观察输出端口的信号变化是否符合程序要求;最后实战。

二、常用的plc编程方法

1.经验法

就是利用自己或别人的经验来设计,设计之前选择与自己的设计要求相似的成功实例,并修改、添加和删除部分功能或使用部分程序,直到适合自己的情况为止。在工作过程中,可以收集和积累成功案例,从而不断丰富自己的经验。

2. 解析法

可以采用组合逻辑或时序逻辑的理论,并采用相应的解析方法求解逻辑关系,然后根据求解结果绘制梯形图或直接编写程序。解析法比较严谨,可以采用一定的标准,使程序优化,这样可以避免编程的盲目性,是比较有效的方法。

3.图解法

图解法是靠画图进行设计的。常用的方法有梯形图法、波形图法和过程法。梯形图法是最基本的方法,无论是经验法还是解析法,如果将plc程序写入梯形图,就有必要使用梯形图法。

波形图适用于时间控制电路。绘制出相应信号的波形,并根据时间逻辑关系进行组合,便于设计电路。

流程法是用方框图来表示plc程序的执行过程及输入条件和输出关系,在使用步进指令的情况下,使用步进指令进行设计非常方便。

plc常用的编程语言有:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。

1、梯形图语言(LD)

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。

2、指令表语言(IL)

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。

指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言(FBD)

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。

功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程。

4、顺序功能流程图语言(SFC)

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。

在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。

顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷。

5、结构化文本语言(ST)

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

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